因新昌江绕村东北流经而得名，后王氏祖先四房十七世纪大河从瑯溪（今琅坑）迁居于此地，改名王泗洲。
2023年12月，被命名为绍兴市2023年度市级“民主法治村（社区）”。
2021年12月，王泗洲村被命名为2021年浙江省卫生村。
王泗洲村是新昌县羽林街道下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为330624001201，居民身份证号码前6位为330624。邮政编码为312000，长途电话区号为575 ，车牌号码为浙D。王泗洲村与岳岭村、渡皇山村、三合村、后岸村、五丰村、羽东社区、临江社区、大塘坑社区、兰沿村、芦士村、新中村、三联村、长诏村、大明市社区相邻。历史沿革：后王氏祖先四房十七世大河从瑯溪（含郎坑）迁居此地，改名王泗洲。
清属仙桂乡二十都，宣统二年属东区沃洲镇。
民国24年属分水乡，先后曾属第二区，大市聚区，36年属分水乡十一保。
1950年属分水乡，1956年属新民乡，1958年为新昌人民公示拔茅大队王泗洲生产队。
1961年为拔茅人民公社王泗州大队.1966年改名洪村，1973年恢复原名.1983年属拔茅乡，大队改设村委会。
1985年拔茅镇，2001年属城+查看详细王泗洲村历史沿革>>
