据《吴越春秋》记载，大禹治水，“乃劳身焦思次行，七年，闻乐不听，过门不入，冠挂不顾，履遗不蹑。”相传“履遗不蹑”，就发生在夏履桥。因为百姓感念大禹治水，鞋子脱落也顾不得提的精神，便在他失履的地方，造了一座桥，名夏履桥，当地村庄名为夏履，以示纪念。

禹，姓姒，名文命 （也有禹便是名的说法），字（高）密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子 （但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女…… 大禹详细信息++基本介绍：

夏履桥村位于风景怡人的生态环境全球500佳——夏履镇中心地段，并且是夏履桥政府驻地，是一个社会主义新农村建设的富裕村，其地理、交通条件非常优越。“夏履桥”这个村名的由来还有一个典故。据《吴越春秋》记载，大禹治水，“乃劳身焦思次行，七年，闻乐不听，过门不入，冠挂不顾，履遗不蹑。”相传“履遗不蹑”，就是发生在夏履桥。因为百姓感念大禹治水，鞋子脱落也顾不得提的精神，便在他失履的地方，造了一座桥，名夏履桥，当地村庄名为夏履，以示纪念。全村共有485户家庭，1516人，山林面积4870亩，耕地面积456.9亩，全村先有上规模企业两家，全村共有正式党员43名，分为9个村民小组。在村两委会的领导下，共青团+查看详细夏履桥村概况>>

2021年12月，夏履桥村被命名为2021年浙江省卫生村。

2020年1月，浙江省2019年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，夏履桥村榜上有名。

历史沿革：解放后成立萧山县进化区夏履乡第六村，1953年更名为低级农业生产合作社，1956年改为高级农业生产合作社，1958年更名为夏履人民公社幸福大队，1962年改为幸福大队，1984年更名为夏履桥村。

1992年7月改乡为镇，一直沿用至今。