历史上是安吉至泗安交通要道，是往来行人歇息处，行人在此搭草棚供应茶水，故称良朋。同治版《安吉县志》载：“长区晏子乡五庄凉蓬村。”又载：“接官亭在西乡凉蓬头。”（亭已毁）。

良朋村位于安吉县北部，村域面积10.8平方公里，有29个村民小组，4121人，其中丘陵地带6000亩、耕田4200亩、旱地3200亩、鱼塘500亩。全村共有农户1120户，人口4092人，现有党员164名，村两委成员7人，大学生村官1人，后备干部1人。良朋村地处浙、苏、皖三省接壤的“金三角”地带，交通便利，地理位置优越，04省道、12省道分别贯穿全村南北和东西，距杭长高速安吉北出口仅3分钟车程，省级天子湖良朋园区全部全村大小企业近百家，主要以新型纺织、新型能源、新型机电和文体产业等为主，其中乒乓球年产量约2亿只，占全世界总产量的60%以上，是名幅其实的文体产业特色村。先后获得“中国美丽乡村”精+查看详细良朋村概况>>

2021年6月，被认定为第二批浙江省高质量就业社区（村）。

2020年12月，良朋村被命名为浙江省2020年度“省级民主法治村（社区）”。

上马山墓群上马山墓群位于浙江省湖州市安吉县天子湖镇良朋村，时代为秦汉，类别为古墓葬。2005年9月,上马山墓群被公布为县级文物保护单位。王家墩遗址王家墩遗址位于浙江省湖州市安吉县天子湖镇良朋村王家墩自然村，时代为新石器时代，类别为古遗址。2010年10月,王家墩遗址被公布为县级文物保护单位。历史沿革：1949年属安吉县九龙乡；同年7月撤乡并区属南湖区，称良朋村。

1950年春属良朋乡，1956年2月属良溪乡，1958年10月属南湖公社良溪管理区，称良朋生产队。

1961年8月属良溪公社称良朋大队，1984年属良朋乡称良朋村。

1997年撤乡建镇属良朋镇，于2002年5月撤销良朋村、石冲村，合并建立新的良朋村。