据《永安桥重修碑文记》，明朝成化年间已称上吴村。
上吴村历史悠久，因村中曾有三口水质清澈、甘甜的古井，故名“三井村”；明初始称上吴村，东邻天子湖镇受荣村，西界安徽省广德县，南接皈山乡尚书干村，北连民乐村，总面积9.34平方公里。全村辖20个村民小组，人口2502人，为全镇第二大行政村。上吴村处群山环抱之中，全境山多田少，山林面积广大，达10890亩，以毛竹、茶叶、用材林和杂柴为主。耕地面积991亩，全村人均仅0。4亩。改革开放以前，村民以务农为主，辅以林业和手工艺，仅得温饱而已。改革开放后，在党的政策指引下，民营制扇企业蓬勃发展，带动群众走上了致富之路。2014年全村人均收入已达到16550元，村民在腰包鼓起来后，村容村貌得到了很大改善，+查看详细上吴村概况>>
2022年12月，2022年度浙江省“一村万树”示范村公布，上吴村上榜。
2022年1月，入选浙江省2021年度省级“民主法治村（社区）”名单。
历史沿革：1949年属广安乡，同年秋撤乡建区属郭孝区，称上吴村；1950年春，属民建乡；1953年夏属民吴乡；1955年冬，属鄣吴乡，称光明农业社；1958年10月属西亩公社鄣吴管理区，称光明生产队，同年11月属南湖公社鄣吴管理区，仍称光明生产队；1961年属鄣吴公社，称光明大队；1981年以驻地更名上吴村大队；1984年1月属鄣吴乡，称上吴村村民委员会；1997年10月鄣吴乡撤乡建镇属鄣吴镇。
