据清《长兴县志》记载，当地有古桥，由宋大学士姚祐所建，称姚家桥，后延用为村名。

姚家桥村位于雉城镇的西南部5公里，318国道和高速公路、宣杭铁路、长兴港贯穿全境，交通便捷。村域面积6.4平方公里，拥有水田4941亩，旱地325亩。共有1190户，人口3620人，常住人口3610人，党总支部委员4人，村委会5人，党员104人，下设三个党支部（行政党支部、企业党支部、农业党支部），10个党小组。全村经济近年来发展迅速。2008年人均收入9430元，集体可支配收入7万元。全村拥有个、私、民营企业34家，工业以耐火材料等为支柱产业。农副业以蔬果、养殖为主导产业。姚家桥村由原来的白米、阳南、蒋家三个村合并而成。村委所在地是原乡政府机关所在地，是政治、经济、文化中心，现设有邮+查看详细姚家桥村概况>>

2023年7月，姚家桥村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2023年3月，姚家桥村被认定为2022年度“浙江省善治示范村”。

历史沿革：白米、蒋家、阳南解放初分属虹溪区夹塘乡的第六、第四、第七村，1958年分别成立白米、蒋家、杨南大队，时属合溪公社夹塘管理区，1961年11月区划调整，改统属长桥公社，2002年三行政村合并，成立姚家桥村村民委员会。