村址原是水竹地，陈、王两姓互争，王姓名其地为仙王竹，清代官府改“王”为“篁”，故名仙篁竹村，村委会驻地仙篁竹。
2023年12月，被确定为温州市第六批市级完善型农村社区。
2021年12月，仙篁竹村被命名为2021年浙江省卫生村。
仙篁竹村是瑞安市仙降街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330381010237，居民身份证号码前6位为330381。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。仙篁竹村与永宁村、金源村、街头村、垟坑村、新渡桥村、下林村、新安村、大坑村、下社村、垟头村、银湖社区、下涂村、龙洋社区、双江村相邻。历史沿革：1961年称江溪人民公社仙篁竹大队。
1984年仙篁竹村委会，属江溪乡。
1990年改乡为镇，属江溪镇。
2011年属仙降街道办事处管辖至今。
