古时四周竹林茂密，村隐其中，故名。

竹里畲族乡竹里民族村位于泰顺县西北部，距离县城20公里，离52省道1.54公里。全村总面积14.73平方公里，辖25个自然村，31个村民小组，450户计1404人，其中畲族人口804人，占总人口的61%，是乡政府所在地村，也是竹里畲族乡人口最集中的行政村。竹里村注重产业结构调整。提倡土地流转，发展优高农业，实行农业规模化经营，先后引进了农业开发公司2个；2011年成功实施“生态公益林森林经营碳汇项目”4500亩；成功举办了8年的“三月三”畲族风情节，接待游客累计3.5万人次；发展“农家乐”4家，年接待游客2万人次。先后获得县级先进基层党组织，县级农家乐特色村、市级整治村、市级生态村、省、市级绿+查看详细竹里村概况>>

2023年12月，被确定为2023年度温州市高品质水美乡村。

2022年12月，竹里村被确定为2022年浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村。

2021年12月，竹里村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年10月，农业农村部推介竹里村为2021年中国美丽休闲乡村。

2019年12月，竹里村入选第一批国家森林乡村名单。

2019年12月，竹里村被认定为全国乡村治理示范村。

2019年7月，文化和旅游部公布了第一批全国乡村旅游重点村名单，竹里村榜上有名。

2019年1月，竹里村入选2018年度浙江省美丽乡村特色精品村。

2019年1月，浙江省2018年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，竹里村榜上有名。

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竹里石拱桥竹里石拱桥位于竹里畲族乡竹里村，年代为清，类别为古建筑。竹里石拱桥是泰顺县县级文物保护单位。历史沿革：原竹里、上岱2村解放初均属燕溪乡；1952至1958年属竹洋乡。

1958年分别建立竹里、上岱生产队，属司前公社竹垟生产大队；1959年2月起属司前公社竹垟管理区；1961年9月改为竹里、上岱生产大队，属新建的竹垟公社。

1984年5月改为竹里、上岱行政村，属竹垟乡；1985年11月属竹里畲族乡。

1992年重新认定革命老区，原竹里、上岱2村均被认定为革命老区村。

2004年原上岱、竹里2村合并组建新的竹+查看详细竹里村历史沿革>>