据《徐氏宗谱》记载：“五代时马氏二女修炼于此，二女女仙也，而居马后之人因名为仙居”。
仙居少数民族村驻地仙居，是乡政治、经济、文化中心，距城关10公里，位于东经119°45’3",北纬27°35’6"，海拔265m，气候条件优越，风景美如仙境。属飞云湖上游集水区域，区域面积约9.3平方公里，包括水面、滩涂约11.5平方公里(1160公顷)，其中林地13899亩，耕地824亩，园地835亩。共有10个自然村17个村民小组，347户1258人。人均耕地面积0.66亩，园地0.67亩，林地11.2亩，园地、缓坡林地多种有板栗、杨梅等果树，人均可谓“九山半田半果园”。仙居村与三滩村、棠坪村、三联村、上稔垟村、三坪村、下稔村、毛洋村、叶盛坑村、板场村、桂坪村、道均垟村、碑排村、马联村、恩岱垟村相邻。荣誉排行：
2020年12月，仙居村被命名为2020年浙江省3A级景区村庄。
2016年12月，仙居村被列入第四批中国传统村落名录。
仙居桥仙居桥位于仙居村水尾，距罗阳县城二十公里，是泰顺现存的木拱桥中跨金径最大的。仙居桥始建于明景泰四年（1453年），历史上多次被洪水冲毁，也多次重建。现在我们看见的仙居桥为康熙十二年（1673历史沿革：原仙居、岭下、书院、竹家山村解放初均属仙稔乡，1952年属仙居乡。
1958年分别建立仙居、岭下、书院、竹家山生产队，属罗阳公社仙居生产大队；1959年2月起属罗阳公社仙居管理区。
1961年9月起为仙居生产大队，属新建的仙居公社（1981年更名仙稔公社）。
1984年5月分别改为仙居、岭下、书院、竹家山行政村，属仙稔乡。
