瑶溪旧名姚溪，又因溪水清澈，溪石呈玉色，改名为瑶溪，村从溪名而得名。

2025年5月，入选浙江省2025年第二批（非山区海岛县）省级重点村名单。

2023年12月，被确定为2023年度温州市高品质水美乡村。

2018年12月，瑶溪村被命名为2018年浙江省3A级景区村庄。

2018年12月，被命名为浙江省第四批省级森林人家。

瑶溪村是龙湾区瑶溪街道下辖的行政村，城乡分类代码为112，为城乡结合区。区划代码为330303007207，居民身份证号码前6位为330303。邮政编码为325000，长途电话区号为577，车牌号码为浙C。瑶溪村与滨江社区、南洋社区、雄心村、永胜村、苏川村、瑶溪社区相邻。历史沿革：1949年称罗浮村。

1956年称瑶溪高级社，属永新乡。

1958年称瑶溪生产队，属永兴管理区。

1961年称瑶溪大队，属龙湾公社。

1984年置瑶璋村委会，属龙湾乡。

1985年4月龙湾乡划分为一镇二乡，属瑶溪乡。

1987年2月瑶溪乡改为瑶溪镇。

1994年12月1日经龙湾区区长办公会议决定将瑶璋村划分为瑶溪、璋川两村。