相传清咸丰三年（1853）瓯江上游两岸遭洪水冲湮，落水者漂流到此，耕地为生，并用茅竹在村西架桥，俗称竹桥，村以此得名。
2023年12月，竹桥村被命名为2023年度浙江省卫生村。
竹桥村是鹿城区藤桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330302102261，居民身份证号码前6位为330302。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。竹桥村与外垟村、西湾村、下岸村、戴宅村、支岙村、上桥村、大潭村、枫林岙村、潮济村、江池村、呈岸村、上埠头村、镇南村、石埠村相邻。历史沿革：1950年归属竹桥乡。
1958年称竹桥生产队，属竹桥管理区。
1961年称竹桥生产大队，属上戍公社。
1983年改称今名，属上戍乡。
