由原大路上、后山湾两村合并而成，以寓“万龙齐发”之意得名。

万龙村由原大路上和后山湾两个行政村组成,有村民小组16个,农户400户,人口1352人,耕地面积773亩,园地390为亩,.林地面积6376亩,2007年农业收入141万元,农民人均收入为10047元.万龙村与新程村、姚村村、施家村、仇村村、后山村、方家村、骑龙村、胥江村、罗村村、邵家村、下包村、牌楼村、梓洲村、乾潭村相邻。荣誉排行：

2025年5月，上榜2024年度浙江省和美乡村达标村名单。

历史沿革：现村域在南宋淳熙十二年属龙山乡；明万历六年属龙山乡；清雍正六年属里何庄，光绪八年属十八都；民国三十年属芝川乡。

解放初为礼和乡麻车桥村，1950年10月为乾潭乡麻车桥村，1955年10月为程头乡程头、乾潭乡麻车桥高级社。

1958年9月属乾潭公社大路上生产队，1961年7月为乾潭公社大路上、后山湾大队。

1983年12月为乾潭乡大路上、后山湾村；两村自1985年7月起属乾潭镇，2007年7月合并。