因位于龙虬庄村、龙潭村东边，取腾飞之意，故名。

龙腾村位于龙虬镇政府东首，是由原红马、红塔、中心、马垛四个村合并而成，全村共有16个村民小组，（原37个自然小组）现有村干11名。全村共有830户，人口3336人，共有社会面积5836亩，其中种植面积4236亩，以稻、麦两茬为主，养殖面积1600亩，以罗氏沼虾、小龙虾、成鱼为主，去年人均收入为12008元。 全村共有租赁企业5家，基本上是作坊式，共有职工约70人，年交村租金8.28万元。 去年上级转移支付为22.94万元。 全年合计收入为31.22万元。 村级各项支出，组级土地租金1.8万元，五保户6.72万元，利息支出8万元，退职补助1.9万元，干部保险1.4万元，管+查看详细龙腾村概况>>

2026年2月，十五组、十六组南庄台被确定为2026年“江苏省特色田园建设示范”培育村庄。

2020年1月，江苏省爱卫会命名龙腾村为2019年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年建中心大队；1981年红日大队更名马垛大队；1983年改建马垛村村民委员会、中心村村民委员会；2000年3月两个村民委员会合并为龙腾村村民委员会；2011年12月红马村村民委员会并入龙腾村村民委员会，后沿用至今。