村北面有一条河，河水咸如卤，取“卤”的谐音“鲁”，故名。
2020年1月，江苏省爱卫会命名鲁河村为2019年度江苏省卫生镇（村）。
鲁河村是灌云县四队镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为320723105229，居民身份证号码前6位为320723。邮政编码为222000，长途电话区号为518 ，车牌号码为苏G。鲁河村与沈场村、南兴村、杨庄村、民治村、兴二村、正兴村、吴赵村、北六村、后腰村、兴三村、双闸村、兴五村、兴四村、中南村相邻。历史沿革：1949年为灌云圩北乡，1958年为四队公社鲁河大队，1980年为鲁河公社鲁河大队，1983年改为鲁河村村民委员会，2001年鲁河村与北五村合并，2005年8月属四队镇，沿用至今。
