清初刘姓由下邳迁此定居，植有竹园，遂取名竹园村。

竹园村位于陈楼镇东北部，人口数7000人，耕地面积3437亩。辖竹园、圈子、李家三大自然村。其中竹园南连本镇院许村，辖东西竹园两个自然村，设有6个村民小组； 圈子东隔沂河与合沟镇吴家、高集相望，西连本镇吴庙村，辖圈子、小集、凤凰台、戚家四个自然村，设有9个村民小组； 李家村东眺沂河对岸的合沟镇高集村，辖李家、刘家、卞家、沈家四个自然村，设有6个村民小组。竹园村与丁庄村、袁湾村、新营村、大顾村、大孙村、小薛村、省城村、杜村村、陈楼村、院许村、果园一工区、果园二工区、果园三工区、果园四工区相邻。荣誉排行：

2020年1月，江苏省爱卫会命名竹园村为2019年度江苏省卫生镇（村）。

历史沿革：1958年撤区并乡与新营乡合并为陈楼乡；1962年从红旗公社划分出，属竹园人民公社；1983年，属陈楼乡为陈楼乡竹园村村民委员会；2000年12月，属陈楼镇为竹园村村民委员会，沿用至今。