清乾隆年间，何姓在此拓垦定居，取名“何庄”，道光年间，何姓在村中盖楼，现称“何楼”，咸丰年间，何姓将楼卖与曹姓，遂更名“曹楼”沿用至今。

曹楼村位于港上镇区北侧，距310国道3公里，地处江苏邳州山东郯城两省交界处，地域面积1.6平方公里，全村耕地面积947亩，下辖4个村民小组，365户居民，社会人口1545人。支部下设4个党小组，42名党员。村内设有500平方的老年活动中心，近年来，该村多次被评为“江苏省康居示范村”、“徐州市新农村示范村”、“徐州市文明村”。曹楼村与齐村村、北荆邑村、半庄村、后湖村、冯庄村、港西社区、港东社区、大范村、港中社区、南楼村、北东村、北西村、卢庄村、石家村相邻。荣誉排行：

2024年4月，被认定为江苏省第一批宜居宜业和美乡村。

历史沿革：1958年为港上公社曹楼大队，1983年恢复乡建制，属港上乡为曹楼村村民委员会，1991年11月撤乡建镇，属港上镇为曹楼村村民委员会，沿用至今。