起源于500多年前，由慎二姐从车夫山迁居此地建家立庙，庙以人姓，村以庙名，谓称梁庙。

梁庙村隶属于徐州市睢宁县庆安镇，相邻耿庙村、骑路村，物产丰富，友好好客，物产丰富。村内企业：农机厂、油墨厂。主要农产品：黄绿苹果、黄瓜、弥猴桃、谷子、草莓、南瓜、小胡瓜。村内资源：铁矾土、绿石、海泡石、白云岩、黄河矿。村里单位：梁庙村广播站、梁庙村村委会。梁庙村与龙西村、前营村、龙集社区、杜巷社区、三闸社区、新朱村、小刘村、杨圩社区、陈圩村、林庄村、西楼村、鲍滩村、杜朱村、龙北村相邻。荣誉排行：

2020年12月，梁庙村入选2020年度江苏省卫生镇（村）名单。

梁振黄烈士墓梁振黄（1923—1947），睢宁县梁庙村人，1939 年加入共产党，曾任营教导员，1947 年8 月潘城战斗牺牲。墓地占地面积48 平方米，封土底径6 米，高2米，水泥构筑。墓前立碑一通，历史沿革：解放前属睢宁县王集区前营乡，解放后属龙集乡，1958年属龙集公社为前进大队，1983年属龙集乡，2000年属庆安镇为梁庙村村民委员会，沿用至今。