姚姓建村在此居住，并盖楼，故名。
姚楼村位于镇区北两公里处、三个自然村、六个村民小组，北张庄、姚楼、华新庄。全村户数504户、承包人口1448人，土地面积1691.3亩，全村面积3212亩、社会人口2014人，村班子成员四人，全村党员51人，建挡立卡户31户，其中：低保户13户，五保户王人，优扶户五人，一般贪困户13户。姚楼社区与田楼村、胡集社区、白楼村、陈桥村、邓楼村、黄寺村、朱庄村、袁庄村、卓洼村、阚庄村、赵楼村、司庵村、刘庄村、于淹村相邻。历史沿革：1975年，成立姚楼大队，隶属于张庄公社。
1983年，设立姚楼村村民委员会，隶属于张庄乡。
2000年，撤乡并镇，隶属于张庄镇，沿用原村民委员会名称。
2010年12月，沛县人民政府批准，设立姚楼社区居民委员会，隶属于张庄镇，名称沿用至今。
