明永乐年间，村中一张姓村民为官，故名。
永乐村是越城区（滨海新区）马山街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330602014217，居民身份证号码前6位为330602。邮政编码为312000，长途电话区号为575 ，车牌号码为浙D。永乐村与永兴村、恂南村、储墅村、恂北村、尚巷村、檀渎村、红墅村、西豆姜村、东豆姜村、车家弄村、宋家溇村、宁桑村、东星村、宁六村相邻。历史沿革：1950年为永乐乡五村；1955年为永乐同心社、永生社；1956年为永乐社；1957年为永乐高级社；1958年为皋华公社七大队；1959年为永乐核算单位；1961年为豆姜公社永乐大队；1983年为豆姜乡永乐村委会；1992年为马山镇永乐村委会。
2001年一起划入越城区管辖。
