王泾村东接白鹤村、南连杜村村、西靠响新村、北于朱浦村衔接，位于新白鹤镇镇域中心。建国前有19个自然村组成有：王家队、顾家浜、池圈、柿子园、小天、吴子泾、梁岸浦、潘家庶、张家湾、计家台、宋家、西张、刘家队、金家队、叶家湾、东张、东村、项家村、庞金。建国初有三个行政村：大盈乡布泾村、叶家村、王家村。1956年成立农业高级社，有大盈乡叶泾农业高级社、王家农业高级社。撤区并乡时村民为叶泾大队、王家大队。 1958年成立人民公社，白鹤人民公社叶泾大队、王家大队。1984年撤社建乡，白鹤乡叶泾大队、王家大队。1994年撤乡建镇，白鹤镇叶泾村村民委员会、王家村村委员会。2002年行政村撤并时，由叶泾村民委员+查看详细王泾村概况>>
2023年12月，王泾村被评定为2023年度上海市美丽乡村示范村。
2023年1月，王泾村被命名为2022年度上海市安全发展和综合减灾示范社区。
