因1954年128户农民自愿组织起怀集县第一个农业生产合作社，名曰“幸福之路”合作社，故名。

幸福居委会座落在县城近郊，距怀城镇府所在地1公里，东与县城隔江相望，西与木兰连接，南与苍龙近邻，北与怀高相连，管辖10个居民小组，511户，总人口2539人。耕地面积565亩，其中水田447亩，山地面积2718.5亩，盛产稻谷、玉米、芋头、花生、木茨、小麦、大豆、蔬菜、松杉等。近几年来，居委会积极引导居民充分发挥县城经济、文化、商贸、交通中心的有利条件，大力发展商业、饮食服务业和运输业。居委会办有谷围、铁桶厂，开发鱼塘60亩，开办幸福旅店等集体企业。2009年社会总产值达4435万元，其中工农业总产值1664万元，人均收入6188元，居民生活水平大幅度提高。幸福社区与大龙村、怀高村、梅石村、珠洞村、升平村、高龙村、盘凤村、河南社区、高凤村、盘寨村、木兰村、大梨村、平南村、永平村相邻。历史沿革：1955年为幸福高级社。

1999年为幸福社区居民委员会。