彝语“鲁珠”，意为大麦多的地方，故名。

2023年10月，被命名为会泽县第二批民主法治示范村（社区）。

2021年3月，鲁珠村入选2020年云南省卫生村名单。

鲁珠村是会泽县乐业镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530326104215，居民身份证号码前6位为530326。邮政编码为654200，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。鲁珠村与长岭村、六合村、曾家村、团坡村、大麦冲村、务嘎村、阿布卡村、乐业村、黑山村、丫口村、拖落村、鲁贝村、耳落村、双沟村相邻。历史沿革：1970年成立鲁珠大队，属乐业公社辖。

1984年撤鲁珠大队设立鲁珠乡，属乐业区辖。

1987年8月1日撤鲁珠乡设立鲁珠村公所，属乐业乡辖。

2000年6月1日成立鲁珠村民委员会，属乐业乡辖。

2006年撤罗布古镇、乐业乡，合并成立乐业镇，鲁珠村委会属乐业镇辖至今。