原名伯益村，为舜臣伯益故里，清康熙时知县吴轸以先贤讳改为博皇，道光年间改为伯虞。四清时，更名伯玉。
2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名伯虞村为2023-2025年山西省卫生村。
2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名伯虞村为2020—2022周期山西省卫生村。
2019年6月，伯虞村被列入第五批中国传统村落名录。
伯虞村是襄汾县新城镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为141023100207，居民身份证号码前6位为141023。邮政编码为041000，长途电话区号为357 ，车牌号码为晋L。伯虞村与蒙亨村、振兴社区、柴庄村、官滩村、敬村村、柴村村、闫店村、沙女村、城东社区、沙女沟村、荆村村、鸡鸣山社区、上庄村、府东社区相邻。历史沿革：明、清时期为伯玉，属太平县管辖。
民国3年（1914年），国民政府改太平县为汾城县，属汾城县管辖。
1954年9月，两县合并，归襄汾县管辖。
1958年10月人民公社化，撤销乡建制，实行政社合一。
1959年1月，襄汾县撤销，属临汾县管辖。
1961年7月恢复襄汾县建制，隶属襄汾县管辖。
几经变更，到1979年底为伯玉大队，归城关公社管辖。
1984年2月改行乡镇制，改称为伯玉村民委员会，隶属城关+查看详细伯虞村历史沿革>>
