相传初由闫姓一家在此种山放牛，取名卧牛庄。闫氏去世后，任姓人家迁来，故名任家垴。
郝北镇任家垴村原名卧牛庄，东汉初大将军任光征战经此，与任姓攀为本家，并留家小暂住，后人念及，改名任家垴。郝北镇任家垴村位于榆武交界处，离太长公路5公里，距县城18公里，距镇政府16公里，四面环山，皆是适合耕种的黄土、红土、硅澡土坡结构，只是需要修造，现有人口478人，有党员28个，村民勤劳上进，纯朴善良，历史悠久，文风纯朴。村中央的三棵同根古槐据说是唐朝时种植的，系任氏前人所栽，故历代子孙，尊槐为神，至今香火不断。任氏家传：先辈为生计，曾闯鲁、豫、晋、峡，曾于峡米脂木阁堂定居，后因明朝移民事，先人由洪桐向北迁徒，东渡黄河入晋，返回老家任家垴，从此休养生息，繁衍子孙，如今+查看详细任家垴村概况>>
1958年9月属郝北东风公社。
1974年2月为韩村公社任家垴大队，1984年6月为韩村乡任家垴村民委员会。
2001年，撤乡并镇，为郝北镇任家垴村民委员会。
