原名崔家庄。相传以崔姓隐居在相公山末端修房盖屋，垦荒种地。又传，唐朝李世民曾带领兵将占据了相公山山头，被敌军保卫数日，后被解救，为了纪念这件事，将村民改为皇王头。

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名皇王头村为2023-2025年山西省卫生村。

皇王头村是高平市原村乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140581203207，居民身份证号码前6位为140581。邮政编码为048000，长途电话区号为356 ，车牌号码为晋E。皇王头村与常庄村、下董峰村、陈庄村、里沟村、交河村、章庄村、何李村、陈山村、窑则头村、北山村、前河村、上马游村、下马游村、狼儿掌村相邻。历史沿革：清代实行都里制，属第十九都；1912年废都里制为区村制，先后属三区（乔村）、三区（马村）；1956年至1983年先后设皇王头强叶农业生产合作社、皇王头管理区、皇王头生产大队，属原村乡、原村管理区、原村工作区、原村人民公社。

1984年5月25日政社分开，设皇王头村村民委员会，属原村乡。