传说有个姓崔的总兵在此居住，由于犯了过错，找来杀身之祸。为了逃避祸事，将家庭中崔姓改成任姓，将鲁崔村改为鲁村村。

鲁村村简介鲁村村位于北义城镇东北部，距离北义城约十公里，全村2245人，其中党员63人，耕地3100余亩。地理位置优越，交通条件便利。全村以农业为主，主要种植作物是小麦、玉米、大豆、谷子。同时为了保障粮食生产，村里响应国家号召，铺设管道17000多米用于农田灌溉。我村大部分人民群众仍以第一产业既农业为主,养殖业也有一定的发展。村里有乡镇卫生院一所，能够及时有效的方便群众就医。村民积极参与新型农村合作医疗，解决了农民看病难看病不方便的问题。本村有鲁村中学和鲁村小学两所学校，教育文化氛围浓厚。村两委成员共10人。两委班子健全团结, 在党和政府的关怀下,村两委班子带领+查看详细鲁村村概况>>

鲁村三官庙鲁村三官庙位于北义城镇鲁村村，类别为古建筑。2023年5月，被公布为泽州县第三批重点文物保护单位。鲁村玉皇庙鲁村玉皇庙位于北义城镇鲁村村，类别为古建筑。2023年5月，被公布为泽州县第三批重点文物保护单位。历史沿革：1956年建立鲁村大队，1984年改为鲁村村村民委员会。

1956年属鲁村乡，1962年属鲁村人民公社，2000年12月撤乡并镇属北义城镇。