此地曾有一泊池，村在其上方，故名。

上泊村位于沁水县十里乡东北部，距县城90公里，全村3个村民小组，共160户，总人口550口人，耕种着1200余亩土地。经济结构主要以粮食和其它经济作物为主，粮食作物主要以玉米、谷类为主，经济作物主要以油料、豆类为主。上泊村与东峪村、西峪村、范庄村、宋家村、十里村、团里村、沙庄村、井沟村、孝良村、河北村、沟口村相邻。文化旅游：

上泊佛庙上泊佛庙位于十里乡上泊村东南，年代为清。类别为古建筑。为晋城市第三批市级文物保护单位。历史沿革：新中国成立初属沁水县七区赵庄行政村。

合作化初属赵庄初级社，1956年转为高级社冠名“继光”；1958年9月公社化为上泊管理区，属十里乡火箭人民公社；1961年6月改称上泊生产大队，属十里人民公社。

1984年4月实行乡村制称上泊村村民委员会，属十里乡。

2020年3月庄坡村、明家村并入上泊村。