据《灵丘地名录》载，最先迁居到此地的人姓黄，因此起名黄石驼。

2023年11月，山西省爱国卫生运动委员会命名黄石驼村为2023-2025年山西省卫生村。

2023年4月，被确定为大同市第二批“市级民主法治示范村（社区）”。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名黄石驼村为2020—2022周期山西省卫生村。

黄石驼村是灵丘县赵北乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140224205207，居民身份证号码前6位为140224。邮政编码为037000，长途电话区号为352 ，车牌号码为晋B。黄石驼村与白马寺村、下红峪村、上红峪村、白崖峪村、联庄村、王成庄村、养家会村、赵北村、红山村、草滩村、漫山村、下庄村、岭底村、寒风岭村相邻。历史沿革：1949年属赵北区，1958年属于赵北公社，1961年属于赵北公社，1984年政社分社后属赵北乡，设立黄石驼村民委员会。

2001年撤乡并镇后属于赵北乡。