建村于明朝，闪该村位于赵王河沿岸，对岸有南马村，故此村名为北马村。
辛中驿镇北马村位于辛中驿镇西北2.5公里处北与石门桥镇汜水村交界。现有人口465人，耕地630亩，人均收入7230元。支部4人，党员32人，村民代表21人。北马村建于明代，因位于赵王河沿岸，又0头，故称之为北码头。后经多年风雨，赵王河被淤平，又因与河南岸南马村相对，改村名北马。北马村原属何处无史记载，解放后，曾先后属于惠伯口区、汜水公社、惠伯口公社、惠伯口乡管辖，1995年合乡并镇，北马村划归辛中驿镇管辖至今。北马村与西王团村、南马村、东王团村、南马辛庄村、南辛中驿村、铁匠庄村、北辛中驿村、谢家庄村、南张庄村、张施村、刘家庄村、西陈庄村、陶家庄村、前台基寺村相邻。
