据马氏谱书记载：明永乐二年(1404年)，马云奉诏由永平府滦州石门寨迁此占产立庄，因与杨家铺相邻，遂冠姓氏取村名马家铺。后刘、郭二姓迁此居住，子孙繁衍，而马氏人丁不旺，村名改为刘郭铺。
刘郭铺村位于望树镇西北2.5公里处，东临西杨铺村，西临叶茂李村南临李家铺村，北临马坊村，现有住户258户，居住面积400余亩，耕地面积1495亩，常住人口960人。刘郭铺村与西杨村、李家铺村、东杨村、叶茂李村、马坊村、于庄村、于庵村、魏庄村、大丰村、毕庄村、韩才风村、前褚村、后褚村、小王村相邻。周边相关：
