相传明初伍仁村弟兄五人在此开店，取名五人店。明万历二十九年（1601年），朝廷拨银建成五拱石桥“万寿桥”后，改名为伍仁桥。
伍仁桥村，明代称伍仁店，是城南集镇水陆码头。每年春秋两季，商贾云集，市场兴旺，有“祁南雄镇”之称。桥面两旁26对望柱上雕有栩栩如生的石狮子，云朵花纹栏板，桥南口紧接包鼓石处雕有大型石狮各一，通高1.8米。北口两侧雕石象各一，长1.4米，高0.85米，底座0.6米。伍仁桥村与伍仁村、流昌村、南章令村、流托村、中送村、奉伯村、寺下村、军诜村、南郭村、新军诜村、大章村、沙头村、宋固村相邻。周边相关：
