原府河故道在村中穿过。明成化年间，在河上建有一座西安桥，因而该村改名西安桥。后因传说杨六郎在此喂过马，村北又建有六郎庙，遂改村名膳马庙。
膳马庙村是安新县安州镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130632107201，居民身份证号码前6位为130632。邮政编码为071000，长途电话区号为312 ，车牌号码为冀F。膳马庙村与李庄村、南关村、马庄村、建昌村、烧盆庄村、王庄村、辛立庄村、前午门村、后午门村、九级村、七级村、石冢村、西角村、东角村相邻。周边相关：
