清康熙年间，有两户人家(姓氏无考)讨饭来此，以烧炭为生，盖了两个草铺居住，原称双铺。后因谋生艰难，搬走。清乾隆年间，又有刘姓迁此定居，取村名为黄峪铺至今。
黄峪铺村位于涞水县三坡镇东南部，全村人口共63户、211人（常年在外12户、30人），3个村民小组，耕地193亩，山场4.3万亩。黄峪铺村与苟各庄村、南峪村、沙岭西村、邢各庄村、都衙村、义合庄村、刘家河村、松口村、上庄村、紫石口村、交界口村、马各庄村、南禅房村、北禅房村相邻。周边相关：
