明永乐年间，山西洪洞县迁民陈姓至此建村，取名陈庄，因地处于沙丘，草木丛生，清光绪年间更名草楼，曾与郭家村并为一村，名郭草楼，民国后期分开，仍名草楼。

高公庄乡草楼村有2121人，621户，大约有劳动力1132人。草楼村是红色革命老区，老一辈革命家曾经在我村驻扎，是红色革命根据地，有抗战医院。草楼村当时有800人，其中200人参加抗日队伍，有些人为革命牺牲，有些人立功成了重要的领导人。草楼村积极进行多种生产经营，梨果产业园，旅游采摘，革命英烈陵园，蔬菜大棚反季种植，运输业等。总耕地3348亩，主导产业棉花、小麦。草楼村与大赵庄村、前苏庄村、郭家村、小李庄村、小赵庄村、北孙家庄村、经镇村、大李庄村、北蒋家庄村、后苏庄村、东鱼台村、后张庄村、前张庄村、西鱼台村相邻。荣誉排行：

2023年12月，入选2023“和美乡村百佳范例”宣传推介名单。

2022年10月，河北省法治宣传教育领导小组命名草楼村为第七批河北省民主法治示范村（社区）。

2021年2月，入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。