相传，在明代以前该村曾叫“倒杆村”，在该村玄帝庙曾折倒一旗杆事得名。明永乐间，山西民徒此，当村人在村东为重建玄帝庙举行大典时，隆平县令巡经此地。问得村名后，这个县官认为此名称不雅，遂送名“永兴”，为永远昌盛兴旺之意，沿用至今。
永兴村位于隆尧县城正南，邢衡高速引线东侧。全村约580户2780人，耕地面积3300余亩，现有党员94人，村民代表30人，两委干部5人。全村以务农为主，除种植小麦、玉米外，还种植高粱、香菜、麻山药、大葱及各类大棚等特色种植。村内有制作面老虎、空心面等传统手工业。村级便民服务中心位于村委会内，在十字大街北侧。永兴村与尧家庄村、东柏舍村、白家庄村、西柏舍村、陈村村、南柏舍村、北柏舍村、官庄村、东河村、显化寺村、杨河村、北和村、杜村村、沙湾村相邻。荣誉排行：
2022年10月，河北省法治宣传教育领导小组命名永兴村为第七批河北省民主法治示范村（社区）。
2022年9月，河北省爱卫办命名永兴村为2021年度河北省卫生村。
2021年10月，河北省爱卫会命名永兴村为2020年度河北省卫生村。
2021年2月，入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。
