明初叫永宁屯。明村里出御史。后改御史里。明代村里设急递铺，又因距县城四里，故四里铺。
四里铺村位于内丘县城东北两公里，属于内丘镇管辖，面积2平方公里，其中耕地1200亩，现全村共有262户，1264人，村内党员58人，两委干部5人。四里铺村与蔡家沟村、武家庄村、苏家庄村、东南光村、丁家庄村、西南光村、西永安村、申家庄村、白家庄村、南永安村、翟庄村、北永安村、北石庄村、西丘村相邻。荣誉排行：
2022年9月，河北省爱卫办命名四里铺村为2021年度河北省卫生村。
2021年10月，河北省爱卫会命名四里铺村为2020年度河北省卫生村。
