宋代建村。北宋元祐年间，此处即有村落，以房、徐、朱姓为最。初，村形如大雁，故取村名伯延，（伯，即大，又指田野）后将“雁写作“延”。现分为先进街、先锋街、和平街、建设街、胜利街5个行政村。

先锋街村位于伯延镇村北，紧临武磁公路伯延村设5个行政自然村5个大队。先锋街共有242户、850人、耕地1100亩。村民以种植业为主，兼工商业、务农劳动力不足两成，外出务工、经商及从事其他职业者占劳动力总数逾七成，饮用水以深井水为主。主要街道及巷道全部硬化，有下水道，自来水入户率100%。家家都有蓄水池。电信联通网线全覆盖，卫生有镇集中管理、清运。灌溉井、水井有5眼。新农村建设先锋街建成3座新民居楼，办公楼有一座是原税务局旧楼。先锋街村与建设街村、和平街村、仁义村、胜利街村、南文章村、先进街村、北文章村、龙泉村、庄晏村、仙庄村、杨二庄村、双玉泉村、东万年村、罗峪村相邻。周边相关：