相传元代之前建村。原名金义庄。元末，村民多被屠戮，魏、郭二姓窑藏幸免。明初，朱、何二姓由山西洪洞县迁此，村庄日渐扩大，村东有一条河名东河，贯穿南北，河中有一天然泉眼，故河西岸村落称泉上村，东岸村落称泉下村，后演变为上泉村、下泉村。
上泉村位于青龙山东3公里处，东邻下泉村、温村，南邻张柏树村，西与坦岭村隔山相邻，北与崇义村相依。上泉村隶属武安市午汲镇，全村现有5600口人，土地6550亩耕地，共有党员233人。上泉村村大人多，交通便利，距武安市仅6公里，三环路从村西通过，西二环距村500米，全村大型猪场两个，各类养殖场二十个，石料、矿渣加工厂六个，个体运输车辆三十多辆。上泉村与下泉村、东广村、温村村、格村村、张柏树村、西广村、籍柏树村、贾庄村、均河村、园柏树村、下白石村、沿平村、行考村、店头村相邻。荣誉排行：
2005年，被命名为第二批“河北省民主法治示范村（社区）”。
