相传，清朝时冯姓在此建村，得名冯家庄。因距城内县衙五里，后改名为五里铺。
五里铺村，位于磁县城北，东邻滏阳北大街，南靠三环路，西与古御路接壤，北为县人民医院，现有土地80亩，人口458人，党员14名，属农业村。近几年改革开放，随着时代的发展，村已成城区，2012年五里铺村被县授予“平安村”称号，支部书记张金龙多次被评为镇优秀党务工作者、优秀党员。五里铺村与八里铺村、北来村、朱庄村、黄官营村、小营店村、三里屯村、大营村、西侯召村、西来村、东侯召村、张庄村、南开河村、沙营村、南来村相邻。荣誉排行：
2023年10月，被邯郸市爱卫办命名为2023年度邯郸市卫生村。
