该村原为两个自然村:曹留村、后张留村,后并为一村。明代燕王朱棣扫北时,该村得以幸免。永乐初,曹氏奉诏自山西洪洞县迁此居住,冠以姓氏取名曹留村。明天启时的吏部尚书赵南星幼年曾从学于该村的曹肖南。村名沿用至今。
曹留村位于花园公社驻地南偏东2.5公里处。地势平坦为黄土质。人口985人,均为汉族。耕地面积2037亩,为曹留村大队驻地。曹留村与大夫庄村、小留村、西堤村、东堤村、寺家庄村、马留村、连留村、秦留村、王留村、南陈庄村、花园村、王家庄村、李家庄村、侯家庄村相邻。荣誉排行：
2024年12月，被认定为河北省2024年度省级森林乡村。
2024年11月，被认定为2024年度河北省森林乡村。
