明初成村，与下营合称镇鲁营，驻军戍守关隘。明朝嘉靖二十三年（1544年），蒙古朵颜部率兵进犯，全部被俘，该称镇虏营，时有二城，西为旧城，东为新城。清初改为镇罗营，分为上营（新城）、下营（旧城），故名。
镇罗营镇下营村位于平谷区北部，镇域西部。南距平谷城区22.5公里，东距镇政府驻地1.2公里，平（谷）关（上）公路从村北经过，交通方便。下营村域面积4.69平方公里，354户，1046人，彝族2人、苗族4人、内蒙古族3人，余为汉族。聚落呈东西向矩形，地势东南高、西北低，海拔250至300米之间。该村村北为山谷平地，村南属低山近陵，多为台地和梯田。土壤为硅质岩类淋溶褐土，地下水资源为山地基岩裂隙水弱富水区。镇罗营石河从东向西沿村北经下营、上镇、注入西峪水库。有果园3269亩，林地面积1980亩，林木覆盖率65%以上。该村以生产精品大桃著称，曾进入中南海，打入香港市场，成为京+查看详细下营村概况>>
2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。
