阿苏卫村形成于元朝，来自于阿速卫在此屯驻。阿速人是流动于里海、咸海以北的地区的伊朗语族的游牧民族，蒙古西征征服阿速人，将其编入军队之中。元世祖至元九年，设阿速拔都达鲁花赤，征集阿速军将近4000人，护卫皇帝。元至大年间设立了左右阿速护卫亲军都指挥使司。根据《元史》记载，元代隆镇卫亲军都指挥使司，掌屯军檄巡盗贼于居庸关南、北口，统领钦察、阿速护军3693人，屯驻东西四十三处。阿苏卫就是当时的阿速护军在此设置的屯卫之处。
2022年12月，被命名为2022年“北京市民主法治示范村（社区）”。
阿苏卫村：位于小汤山镇以西3公里处。阿苏卫村与官牛坊村、葫芦河村、马坊村、大柳树村、尚信村、讲礼村、大汤山村、后牛坊村、小汤山村、大东流村、小东流村、土沟村、前蔺沟村、后蔺沟村相邻。文化旅游：
阿苏卫村关帝庙阿苏卫村关帝庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区小汤山镇阿苏卫村。周边相关：
