明已成村。李姓人家首居于此，始名李辛庄。清乾隆年间，迁入一户王姓旗人，渐成大族，遂改今称。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“主村”。1946年2月后属顺义县。1949年4月划属顺义县第二区。 王辛庄村位于杨镇东南部，现有住户272户，人口660人，耕地412亩。 党支部书记：李延军 联系电话：61412905王辛庄村与沙子营村、高各庄村、松各庄村、汉石桥村、田家营村、李辛庄村、井上村、辛庄子村、侉子营村、荆坨村、小店村、张家务村、沙岭村、齐家务村相邻。荣誉排行：
2021年12月，被命名为2021年“北京市民主法治示范村（社区）”。
