原名清水村，因清水河发源地而得名。辽代已成村，明朝万历年间分为上、下清水两个村，该村居上，故名上清水村。
清水镇的政治、经济、文化中心。位于镇域东南。村落呈带状，东部与镇政府驻地、下清水连为一体。民居沿109国道在清水河北岸分布，面积11平方公里，该村为千年古村。村西北的双林寺系百花山瑞云寺之下院，村西原有明代龙王庙一座，现存明万历二十三年（1595）大钟1口（存户内）。村域内原有三官庙、河神庙、周公庙、山神庙、五道庙、九龙庙、朝阳寺连同下清水金代创建的龙王庙（大庙）、山神庙等计有11座，还有缸窑、瓷窑遗址，标志着村史悠久和文化底蕴的深厚。村里旧有天仙会、少林会、大鼓会、剧团等活动，有戏台两座，今存1座，仍可演出。清水村明代就有社学，村有学戏习武风尚，曾以“清水的腿儿，灵水的嘴儿”远近闻名。+查看详细上清水村概况>>
2022年12月，被命名为2022年“北京市民主法治示范村（社区）”。
2013年2月，被命名为2012年度北京市农村社区建设典型示范社区。
历史沿革：1984年设立村委会，沿用至今。
