据《北京市门头沟区志》记载：“公元前20世纪，军庄镇一带有军队驻扎，使用铜剑和铜戈”。自古驻军之地，进而形成村落，1984年设立村委会，沿用至今。

军庄村位于军庄镇政府西侧，109国道28公里处，永定河东岸滩地，地势平坦，海拔138米，村域面积3.05平方公里，聚落略成梯形。截止到2010年末全村人口2911人，其中农户726户，1217人，非农户1050户，1694人，均为汉族。土壤主要为碳酸盐褐土及河淤沙土，村里历来以烧灰、采煤、采石为支柱产业，盛产煤炭、白灰、粘土等产品。村内有过街楼、仙人洞等文物古迹。联系电话：60811097军庄村与灰峪村、孟悟村、西杨坨村、新村村、东杨坨村、东山村、香峪村、杨坨社区、北四社区、惠通新苑社区相邻。荣誉排行：

2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。