《宛署杂记》中详细写道卧龙冈，山石俱青，惟此冈石独坚白。山脊蜿蜒二十余丈，状如卧龙。故名卧龙冈。后改称“卧龙岗”。据当地的老人说有一只龙俯卧在群山中，它的龙尾在戒台寺，卧龙岗则是这只卧龙的龙头，龙头在永定河旁饮水同时也看护永定河的水患。同时《宛署杂记》记载“茂国公墓，在县西四十五里，地名西安祖，卧龙冈下（卧龙岗）。”。
卧龙岗（曾用名：卧龙冈）《宛署杂记》中详细写道卧龙冈，山石俱青，惟此冈石独坚白。山脊蜿蜒二十余丈，状如卧龙。故名卧龙冈。后改称“卧龙岗”。据当地的老人说有一只龙俯卧在群山中，它的龙尾在戒台寺，卧龙岗则是这只卧龙的龙头，龙头在永定河旁饮水同时也看护永定河的水患。同时《宛署杂记》记载“茂国公墓，在县西四十五里，地名西安祖，卧龙冈下（卧龙岗）。”*1964年4月，门头沟区东胡林村发现了距今1万年左右的“东胡林人”遗址，从而填补了自北京猿人、山顶洞人以来北京地区人类发展史上一段空白。近年来，地处永定河畔的门头沟卧龙岗、丰台的鹰山、石景山区高井电厂附近发现了多处古人类遗址。卧龙岗村地+查看详细卧龙岗村概况>>
2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。
