因该社区居民委员会位于永乐居小区内，故名。

位于丰台区东北部，与开阳里第二社区毗邻。北与开阳里三区、开阳里六区相邻，东起开阳里东巷，南至凉水河北岸，西临开阳里三区。面积约0.0520平方千米。总户数1743户，人口约5227人。原址是北京玛钢厂，因企业属污染扰民外迁单位，经市里批准，于1992年开始内部调整自行滚动开发模式经营，逐步形成了居住型永乐社区。2000年1月建成。辖区有塔楼7栋，多层板式楼7栋，另有平房一处。驻有最高人民法院、国家教委、全国总工会、火电公司、金隅集团、北京市电信管理局、天安门管理处、市审计局等中央、市属单位的职工，社区内有一家国企单位（永乐居物业）。小区属封闭式管理，归永乐居物业一家管理。主要道路有开阳里东巷等+查看详细永乐社区概况>>

2021年12月，被命名为2021年“北京市民主法治示范村（社区）”。

历史沿革：2000年1月成立，名称沿用至今。