因牙哈村地处乡东面戈壁边缘，故名。乡名以村名得名。牙哈，意为“边缘”。
库车县辖乡。1950年为五区，1953年改为第十区，1955年又改为第九区，1958年成立牙哈公社，1984年改乡。位于县城东，距县城24公里。面积4 800平方公里，人口2.5万，其中维吾尔族占95%。314国道过境，乌(鲁木齐)喀(什)公路横穿乡境。辖牙哈一、二，克日西一、二，喀浪古一、二、三，兰杆一、二，塔汗西一、二、许努提一、二和博斯塘托克拉克夺、拉瓦提、麻扎巴克、希提来、玉期玉孜曼、塔克玛克、虽日力克、阿克艾日克、托乎那衣、衣西塔拉、阿合布牙24个村委会。矿藏有煤、石灰石、石膏、铁、水晶。经济以农业和乡镇企业为主。境内有国家和自治区重点文物保护单位6处：三个烽火台，苏巴什古城遗址及两+查看详细牙哈镇概况>>
克尔依斯古市遗址克尔依斯古市遗址位于牙哈乡克里希村南约2公里处，北距森姆塞木干佛洞约7公里，南距玛扎百赫千佛洞约1公里。戍堡呈不规则长方形，东西长约110米，南北长约20米。西、南墙尚存，呈弧形，外有两座土依斯塔那烽火台依斯塔那烽火台位于新疆维吾尔自治区库车县牙哈镇依斯塔那村东北约2公里处、却勒塔格山南麓山前地带的荒漠中。保护范围：遗址本体四周向外延伸200米；建设控制地带：保护范围向外延伸300米。201历史沿革：1950年，为第五区。
1959年合并为黎明公社，同年改称牙哈公社。
2001年撤乡建镇，沿用至今。
