永兴镇因镇政府驻永兴村而得名。
礼县辖镇。1952年设永兴乡，1958年并入盐官公社，1961年设永兴公社，1983年复设乡。位于县境东部，西汉水两岸，距县城20公里。面积83.8平方公里，人口2.4万。徐(家店)礼(县)公路横穿境内中部。辖杨堡、赵坪、大坡、团结、文家、友好、龙槐、杜河、蒙张、田家、阳山、顾坪、新堡、爷池、捷地、峡口、麻堡、何家、马家、永兴、林边、山脚、团堡、王塄、严窑、寨兴、冯石沟27个村委会。农业主产小麦、玉米、马铃薯，盛产苹果。
历史沿革：秦汉时，境域属西和县管辖。
民国三十年（1941年）3月，始置永兴镇。
民国三十八年（1949年）8月，为永兴乡。
1983年2月，永兴公社改为永兴乡。
2014年，永兴乡撤乡设镇，改为永兴镇。
