清康熙六年（1667年），在大南峪镇一带改设大兰驿，因谐音而得名大南峪。
康县辖镇。北魏置兰皋戌，清改为大兰驿。1961年设大南峪公社，1983年置乡。位于县境东北部，窑坪河两岸，距县城40公里。面积122.4平方公里，人口1.1万。四(沟门)长(坝)公路过境。辖大南峪、万家山、李湾、李庄、寺沟、安房、新院、宋家河坝、潘家山、焦家沟、新庄、李沟、大南沟、李通沟、郑湾、赵家沟、后沟、窑坪、贺家沟、李家沟21个村委会。农业主产小麦、玉米、大豆。松花蛋久享盛誉，经济作物核桃、蚕桑质优量多。是陕甘边境商贸重地。荣誉排行：
2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名大南峪镇为2023年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
2023年4月，陇南市人民政府命名大南峪镇为2022年度陇南市卫生乡镇。
历史沿革：1949年12月，境内设立郑湾、新院等乡，属云台区。
1957年8月，始设大南峪乡。
1958年11月，大南峪乡并入云台公社。
1961年6月，云台公社析置大南峪公社。
1983年12月，大南峪公社改大南峪乡。
2014年，大南峪乡撤乡设镇，改为大南峪镇。
