相传西晋元康年间（291—299年），有黑胡子杨大人率兵西行，途中儿子掉队，在隘口回望儿子，故名望子关。
康县辖镇。1949年设望关乡，1958年并入长坝公社，1961年析设望关公社，1983年复设乡。位于县境西北部，平洛河两岸，距县城34公里。面积85.1平方公里，人口0.7万。江(洛)望(子关)、略(阳)武(都)两条公路在境内交会，交通方便。辖叶湾、贯上、寨子、塄上、沈家湾、李家坝、乱石山、徐罗、平架梁、中庄、鹞子湾11个村委会。农业主产小麦、玉米、大豆、马铃薯等，盛产核桃、花椒。荣誉排行：
2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名望关镇为2023年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
2023年4月，陇南市人民政府命名望关镇为2022年度陇南市卫生乡镇。
历史沿革：1953年，设望关乡。
1958年11月，并入长坝公社。
1961年12月，分设望关公社。
1983年12月，改为望关乡。
2014年，望关乡撤乡设镇，改为望关镇。
